Am 19. April 2022 besuchten die Führungskräfte der Huangpu Wenchong Werft die Produktionsstätte, um Anleitung und Inspektion der von DIG hergestellten "Block Robot Welding Equipment" zu geben,und vorgeschlagene Verbesserungsrichtlinien für die AusrüstungDas intelligente Roboter-Schweißsystem hat vor kurzem die Bauarbeiten zum Schweißen von unter Wasser untergetauchten Rohrblöcken zwischen Shen Zhen und Zhong Shan abgeschlossen.Wir begannen erfolgreich eine neue Mission - das Schiff zu montieren und zu schweißen.

Die Block-Roboter-Schweißanlage verwendet eine große Doppelbalken-Gantry-Struktur, die das Schweißen großer Bauteile mit einer Höhe von 6 m und einer Breite von 16 m leicht bewältigen kann.Jedes Portal ist mit 2 Satzen intelligenter Roboter-Schweißsysteme ausgestattet, jeder mit 3 Außenachsen, so daß flexible Schweißvorgänge verschiedener komplexer Wege möglich sind.

Die Ausrüstung wird für das intelligente Schweißen großer offener Stahlbauteile, insbesondere für das intelligente Schweißen von Blockbauteilen im Schiffbau, verwendet.Es ist besonders gut und kann das Schweißen von verwandten Strukturen einschließlich Block Längswandschnitte abschließen, Querschnittsschnitte, Zwischenbauplatten usw.

Der intelligente Roboter basiert auf Design-Software-Datenoberfläche und Datenparsing-Technologie.und die Schweißkoordinaten und Prozess werden automatisch durch Schweißdaten wiederhergestelltAnschließend werden die Schweißdaten berechnet, um den Vor-Ort-Ausführungsmechanismus für das Schweißen zu steuern.
Das Robotersystem kann automatisch alle Schweißnähte identifizieren und die Schweißfolge planen, um sicherzustellen, dass der Roboter kontinuierlich entlang der optimalen Schweißfolge schweißen kann.Nachdem der Roboter mit dem Schweißen begonnen hat, wird das gesamte Bauteil ohne manuelles Eingreifen geschweißt.
Das System verfügt über eine Hindernisvermeidungsfunktion und kann das Schweißen nach dem Überqueren von Hindernissen fortsetzen.die eine entscheidende Rolle bei der Überschneidung und Optimierung des Weges der Verstärkungsplattenstruktur spielt.