Vollautomatisches Block-Roboter-Schweißsystem mit Hindernisvermeidungs-Intelligenz und Multi-Roboter-Synchronisierung für den Schiffbau

Das DIG Block Robot Welding System stellt einen Durchbruch in der Roboterschweißtechnologie dar und wurde für die Automatisierung der anspruchsvollsten Großanwendungen im Schiffbau entwickelt. Das System verfügt über eine große Doppelträger-Portalstruktur mit mehreren intelligenten Robotern, die am Portal aufgehängt sind, um koordiniertes, kollisionsfreies Schweißen in großen Rumpfabschnitten zu ermöglichen.

Das System basiert auf einer Design-Software, einer Datenschnittstelle und einer Datenanalysetechnologie. Durch Schnittstellendatenanalyse wird das Strukturmodell aus der 3D-Konstruktionssoftware wiederhergestellt und Schweißkoordinaten und Prozessparameter werden automatisch identifiziert, wobei Schweißprogramme durch die parametergesteuerte Ausführung automatisch generiert werden.

Vollautomatischer Betrieb:Der Roboter kann Schweißnähte automatisch identifizieren, Schweißsequenzen planen und Vorgänge durchführen – so wird von Anfang bis Ende mannloses Schweißen ermöglicht, menschliche Eingriffe werden minimiert und Projektzeitpläne beschleunigt.

Intelligenz zur Hindernisvermeidung: Dank fortschrittlicher Sensoren und Software kann der Roboter eng um Versteifungen und Hindernisse herum navigieren, ohne anzuhalten – so werden Nacharbeiten vermieden und ein kontinuierlicher Betrieb gewährleistet.

Multi-Roboter-Synchronisation: Ein Doppelportalsystem ermöglicht es mehreren Robotern, gleichzeitig an übergroßen Werkstücken zu schweißen, was den Durchsatz erheblich steigert.

Zugang zu beengten Räumen:Der teleskopische Robotermanipulator arbeitet präzise in Bereichen mit begrenztem Zugang und bewältigt problemlos komplexe Geometrien.

Offline-Simulation und parametrische Programmierung:Verwendet ein Offline-Simulationssystem, das vertikales und horizontales Kreuzungsschweißen, Patchschweißen, vertikales Aufwärtsschweißen und Kehlnahtschweißen ermöglicht. Die parametrische Programmiertechnologie erkennt automatisch Werkstückkoordinaten und generiert Roboterschweißprogramme; Die Optimal Path Planning Technology berechnet automatisch die optimale Betriebsroute per Computer.

Hohe Qualität und konsistente Schweißnähte: Das System kann jede komplexe Platte, Form oder Trennwand schweißen. Alle horizontalen, vertikalen und gebogenen Schweißnähte werden beim Einrichten eines Panels automatisch erkannt. Spezielle Schweißverfahren wie Mehrlagen-, Mehrlagen- und Tiefschweißen wurden in die Prozessmakrobibliothek aufgenommen.